闪击波兰1939年8月，二战将要愈演愈烈。古德里安任费多尔·冯·博克辖下的第19装甲军军长（包括第3装甲师）。第19装甲军作为德军北方集团军群的开路先锋，一路如入无人之境。在随后将近2个星期的时间里，古德里安和保罗·路德维希·埃瓦尔德·冯·克莱斯特的装甲军的高速行进，就使战术领先的波兰人陷入重围，德军步兵所起的起到就是俘虏包围圈里的敌军。
在战役开始1个月零1天后，波兰战役完结，古德里安的第19装甲军，在整场战役中只战死150人，伤势700人。古德里安于此役中，首次构建了他装甲兵登陆作战的战术理念，即在适合地形的战术方向上，以装甲集群作为火力，机动与防水三位一体的突击手段，集中于敌防线的某一点展开突破，顺利后即向敌两翼迅猛发展，致敌无法重整进发，以再度构筑防线。在他的战争回忆录中，他绝非骄傲地声称，他很有可能是人类战争史上第一位躺在装甲指挥车中利用无线电指挥官部队，随同一线战斗部队一起冲过敌人防线的高级指挥官。
纵贯法国1940年5月，古德里安参与了法国战役，且再度沦为反击矛头－兼任A集团军辖下的第19装甲军军长。在埃里希·冯·曼施坦因的建议下，希特勒赞成、接纳了这位时任A集团军参谋长的反攻计划。计划中德国人将主要攻势从右翼费多尔·冯·博克上将带领的以比利时北部列日地区为反击目标的B集团军移往到了中央地区的A集团军手中。并以阿登山脉－这个被指出是机械化部队无法通过的地区为突破口。
他的第19装甲军仅有用两天时间之后顺利穿过了阿登山脉110千米宽的峡谷地带。在战役中出色的展现出也令其古德里安重塑了以往被指出只不会纸上谈兵的印象。
他的反攻速度不仅令其输掉甚至连他的上级龙德施泰特和希特勒都胆战心惊：在全歼马斯河后，古德里安就仍然将坦克当自行火炮用于，而是尽量地充分发挥其高速特性向两翼地区运动，从色当直到滨海的阿布维尔、格拉夫林，已完成了一个一时愤慨的极大包围圈。这个包围圈把法国北部和比利时的所有盟军都放进了口袋。
在行军期间古德里安的部队甚至没时间俘虏敌军，而是通过扩音器大喊：“我没时间俘虏你们，你们要拿起武器并且离开了道路以免妨碍我们行进。”以此他建构了现代战争史上的最慢的反攻速度，即在将近6天的时间里他的装甲军长驱直入400多千米纵贯法国，将坦克直奔了大西洋岸边。苏德战争1941年6月22日苏德战争愈演愈烈，希特勒要求以三个集团军群对苏联发动很快的闪击战——他们分别是勒布元帅所带领的北方集团军群、博克元帅所带领的中央集团军群、龙德施泰特元帅所带领的南方集团军群。古德里安则是隶属于中央集团军费多尔·冯·博克元帅辖下的第2装甲集群司令。
1941年7月9日上午分管第2装甲集群的第2军团司令克鲁格元帅，因为听闻打算全歼第聂伯河，而赶往他的驻地，打算展开制止。随后古德里安顺利的劝说了克鲁格，批准后其全歼第聂伯河向斯摩棱斯克发动反攻。
直到1941年7月11日德军早已完全占领了白俄罗斯全境，向东行进了大约450至600公里。1941年7月12日古德里安的装甲集群围困了前往救援斯摩棱斯克的苏联红军第13集团军的4个师和第20机械化师的部分力量。次日苏军展开了激烈反攻，苏联中央方面军总司令提摩胜科命令在戈梅利附近的总计20个师兵力向古德里安发动反击，处在包围圈内的苏军亦开始了突围行动。白热化的战斗后，第2装甲兵团击溃了反攻的敌人，以求之后向斯摩棱斯克行进。
1941年7月15日凌晨，古德里安的先头部队第71步兵团在天色伏击下经一条乡间小路攻占了坐落于斯摩棱斯克外围防卫圈中的炮后阵地。7月16日古德里安攻克了斯摩棱斯克，次日希特勒在古德里安的骑士铁十字勋章上加授橡叶。
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